Hola:
Desde el navegador del móvil escribir la siguiente url:
https://api.whatsapp.com/send?phone=XXXXXXXXXXX
Sustituir XXXXXXXXXXX por el número de teléfono con el código del país como prefijo sin el signo +
ej.
https://api.whatsapp.com/send?phone=34123456789
Desde el PC también puedes iniciando sesión con Whatsapp WEB de tu teléfono.
FIN